平衡吊根據(jù)動(dòng)力可以分為三大類：機(jī)械平衡吊、氣動(dòng)平衡吊和液壓平衡吊。

　　機(jī)械平衡吊是常見的一種平衡吊，它利用電機(jī)帶動(dòng)物料上升來(lái)起吊貨物。通常與葫蘆等主機(jī)配合使用，根據(jù)葫蘆的種類不同，又可分為多種平衡吊，例如電動(dòng)平衡吊、變頻平衡吊和伺服平衡吊等。

　　液壓平衡吊是傳統(tǒng)常見的平衡吊類型，通過液壓來(lái)實(shí)現(xiàn)物料的提升和下降。它是歷史較早使用且應(yīng)用廣泛的一種平衡吊。

　　氣動(dòng)平衡吊是近年來(lái)發(fā)展較快的設(shè)備，它采用氣動(dòng)作為動(dòng)力源，通過真空負(fù)壓吸附物料，并通過對(duì)氣管內(nèi)的抽氣和充氣來(lái)帶動(dòng)物料的上升和下降。由于吸盤在吸取物料時(shí)比傳統(tǒng)夾具更方便快捷，而且采用氣動(dòng)安全可靠，因此氣動(dòng)平衡吊目前廣泛應(yīng)用于醫(yī)藥和食品行業(yè)。